无人驾驶环卫车亮相2018央视春晚

除夕夜，由无人车、无人船、无人机组成的全球首个“陆海空”无人驾驶系统穿梭在世界最长的跨海大桥——港珠澳大桥上，成为2018年央视春节联欢晚会的最大亮点。

穿梭在港珠澳大桥上的无人驾驶环卫车

当下，文化传播形式层叠不穷，但毋容置疑春晚仍是最强大的传播平台。而无人驾驶作为当下中国科技企业的代表，被遴选为春晚所彰显的中国创新价值的承担者，更体现了政府对无人驾驶这万亿以上规模市场的期待。

今年春晚一炮而红的智行者无人车-无人驾驶环卫车“蜗小白”、无人配送物流车“蜗必达”，正是整个无人车队中最先实现商业化落地的产品。

智行者科技创始人兼CEO张德兆认为，“蜗小白”和“蜗必达”，除了春节期间，能帮助环卫工人和快递员分担工作，减少强度，让他们回家好好过个团圆年，吃顿热乎饺子外，从长远来看，更将为人口老龄化阴影笼罩下的中国物流和环卫行业提供智慧解决方案。

目前，智行者已经实现了低速无人车的产品落地，作为国内首款无人驾驶环卫车“蜗小白”，如果干的漂亮，2019年，将有近百亿的市场等着它呢。

核心能力

北京智行者科技有限公司（下称“智行者”），一直聚焦于无人驾驶开发，在当下无人驾驶大环境下，智行者匠心独具，坚持在可预期安全风险和现实刚需的平衡点上去落地无人驾驶技术，作为无人驾驶的领先者，这家公司掌握了从专用车到乘用车的全链路的技术能力，但为了让无人驾驶技术迅速的服务人群，智行者首先成功设计研发出低速无人驾驶车，让人们更早、更快的享受无人驾驶技术带来的便利。

智行者作为首批加入“阿波罗计划”的自动驾驶公司，与百度Apollo有深度合作。

去年9月，智行者联合百度Apollo推出国内首款无人驾驶环卫车，并落地北京奥林匹克森林公园，实现了国内无人驾驶环卫车的首次实际应用，这是智行者首家落地无人配送物流车之后的另一个创举。

“蜗小白”运用智行者自主研发的自动驾驶解决方案AVOS，该系统搭载多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法以及车辆控制算法，采用算法层与业务层剥离的策略，底层是通用型的算法平台，可满足智能驾驶的各种应用需求。

智行者用于“蜗必达”上的AVOS系统之所以可以迅速移植，其中的关键点在于AVOS“自动驾驶核心模块和业务模块是完全剥离的”，该系统在进行不同作业车辆的移植时，不需改动核心模块，只需在业务模块上进行必要的开发即可。

因此，蜗小白可在短时间内迅速落地，其主要运用于封闭园区的环卫工程，如公园、学校、小区、机场、厂区等。通过智行者搭建的调度平台，蜗小白可自主前往指定区域，自主清洁路面，如在清洁过程中，遇到行人或障碍物，还可以自主避障、自主巡航，在清理结束后，可自动驶向充电区，或等待下次调度任务。

安全是第一考量

作为无人驾驶领域的领军企业，智行者高度重视无人驾驶的安全。

以奥森公园的运营为例，其运作时间选择在夜间，很大程度上也是出于安全考虑。该车车身周围有8个超声波雷达（两侧各4个），当侧面的行人或其他车辆离扫路车比较近时，它会感知并迅速刹停。

在奥林匹克森林公园，由于路旁的树木都枝繁叶茂，针对这样的复杂场景，采用GPS+LiDAR的融合定位方式会比较稳定。LiDAR没有安装在车顶，而是在车辆垂直方向的中部，主要是为了更为精准的探测到在公园内嬉戏的小孩。

智行者创始人张德兆介绍，不像普通的建筑物是不会动的，奥林匹克森林公园的树木，“改头换面”很高，日常会随风摆动，换季时，树叶还会掉落，这给无人车辆定位造成了很大麻烦。为了应对这样的技术难点，智行者采用了高精度地图以及SLAM定位的方法，并且依靠多年来在工程实践上的积累，对无人控制效果进行适配。

此外，该车的挡风玻璃上还安装了摄像头，用于获取视觉信息，可以与激光雷达获取的信息进行交叉验证，来对障碍物、行人、车辆进行识别。

通过多平台交叉验证，以及较低的速度，智行者能保证园区内运行的无人驾驶环卫车的安全可靠，从而打消运营方的顾虑。

多场景应用撬动百亿市场

根据中科院院士、北京大数据研究院学术委员会主任张平文的估算，到2019年，环卫产业（含环卫设备、环卫服务、垃圾处理）总规模将超过2200亿元的市场空间。

随着中国进一步城市化和老龄化时代的到来，劳动力成本大幅度上升将成为大概率事件，而国人对环境卫生的要求，随着生活水平提升将不断提升，环卫工人减少不可避免。

蜗小白的智能运营能力在人手短缺的背景下就非常有用。在一个区域内只需一两个运营维护人员+“蜗小白”即可满足清扫需求。

智行者开发可视化车辆运营平台，可实时显示车辆的运行状态、实时位置信息、车辆的电池电量以及故障方面的信息，方便运营方进行车辆监控。

运营过程中，工作人员只需要通过智能运营后台设置一辆“蜗小白”的运营区域，并设置“蜗小白”的工作时间段，“蜗小白”会在设置区域内自主规划路线进行彻底清扫作业。后台推送电量不足预警时，车辆会自动向最近的停车点进行充电。一旦车辆出现故障，运营后台推送相关的信息给运营者，便于其及时维护、检修。

智行者CEO张德兆认为，园区内低速无人驾驶环卫车的投放“虽然看起来是很简单的工况，但其更大意义在于能将环卫工人从风吹日晒、高温天气以及尘土飞扬的工作环境中解放出来”。

不久的将来，环卫工人的工作环境将因科技的进步而彻底改变。